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以责人之心责己,以恕己之心恕人

 
 
 

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2016-04-01 14:28:11|  分类: 专业知识 |  标签: |举报 |字号 订阅

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1. wiki page:https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping
2. http://www.openslam.org
3. pose graph:http://rvsn.csail.mit.edu/graphoptim/
4. tree map:http://www.openslam.org/treemap.html
5. TORO:http://www.openslam.org/toro.html
6. square root SAM: http://www.cc.gatech.edu/~kaess/pub/Dellaert06ijrr.html
7. iSAM: http://www.cc.gatech.edu/~kaess/iSAM.html
8. g2o: http://www.openslam.org/g2o.html
9. Vertigo: https://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/forschung/mob/robustSLAM.html.en




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