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hhfighting的博客

以责人之心责己,以恕己之心恕人

 
 
 

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rosbuild package used under ROS Indigo  

2015-06-12 11:38:19|  分类: ros study |  标签: |举报 |字号 订阅

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The related commands:
mkdir ~/rosbuild_ws
cd ~/rosbuild_ws
rosws init . /opt/ros/indigo
mkdir package_dir
rosws set ~/rosbuild_ws/package_dir -t .
echo "source ~/rosbuild_ws/setup.bash" >> ~/.bashrc
bash
cd package_dir

Put ros package in this directory.

ref: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/using_rosbuild_with_catkin
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