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ubuntu14.04+ros indigo下运行rosbuild和catkin_make  

2015-04-14 14:47:38|  分类: ros study |  标签: |举报 |字号 订阅

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昨天下载一个源代码,需要用rosbuild进行编译,因此按照网站上的安装指导进行设置,成功运行了rosbuild。今天,返回原来的catkin package,能够正常编译,当运行roslaunch的时候发现找不到节点了。于是,输出ROS_PACKAGEPATH看了一下,发现当前的设置是rosbuild目录。打开.bashrc发现catkin和rosbuild的设置均在文件中,分别为:

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

source ~/rosbuild_ws/setup.bash

相比是rosbuild设置覆盖了catkin设置,因此注释rosbuild设置,问题解决。下次运行rosbuild的时候再将其恢复即可。


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