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以责人之心责己,以恕己之心恕人

 
 
 

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rosbuild软件包转换为catkin  

2015-04-13 15:10:23|  分类: ros study |  标签: |举报 |字号 订阅

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1 替代manifest.xml

cp manifest.xml package.xml

(1)package.xml中需要添加name和version标签。
(2)去掉review标签
(3)修改depend标签为build_depend和run_depend,格式如下

<build_depend>package_name</build_depend>


2 修改CMakeLists.txt
(1)删除rosbuild_init()
(2)修改rosbuild_add_library为add_library
                 rosbuild_add_executable为add_executable
             rosbuild_genmsg为generate_messages()
(3)find_package添加catkin
(4)删除行include($....rosbuild.cmake)
(5)将rosbuild_find_ros_package中的项移到find_package


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