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hhfighting的博客

以责人之心责己,以恕己之心恕人

 
 
 

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ros hydro + eclipse usage  

2014-10-09 02:05:36|  分类: ros study |  标签: |举报 |字号 订阅

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1: creat eclipse project files
cd to_catkin_ws/
catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_ECLIPSE_MAKE_ARGUMENTS=-j8


Note: If use rosbuild package:
   cmake  -G "Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -DROS_BUILD_TYPE=Release
   and make.


2: Import catkin packages to eclipse

Start Eclipse:

/opt/eclipse/eclipse

Select File --> Import --> Existing projects into workspace, hit next, then browse for your catkin_ws directory (just select workspace directory). Do NOT select Copy projects into workspace. Then finish.
3: Debug
Right click project name in the left tree, Select Debug As--->Debug Configurations--->C/C++ Application, create a new configuration by double click. It will appear under C/C++ Application.
Right side, under Main, C/C++ Application, click Browse, find the executable file (path like: catkin_ws/devel/lib/package_name/executable) .
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